Моя версия объяснения, почему либертарианцев нередко называют инфантильными. Просто моя версия, не более того.

Либертарианцы считают, что есть законы, для краткости назовём их законами общества (рыночные законы, праксиологические закономерности…). И ничего с ними не сделаешь, хоть лбом об стену бейся.

Не-либертарианцы, не инфантильные, считают, что люди могут контролировать и изменять законы общества, то бишь поведение других людей. Ну, мы же люди, чё, мы не можем, что ли? И вот они как бы бросают вызов тем законам общества, поступают не по инфантильному. Смело в бой - плохие законы отменить, хорошие развить, ввести много новых хороших законов… Вот это вот. А либертарианцы что, они смирились с законами общества и не пытаются изменить к лучшему жизнь свою и, главное, других людей. Это инфантилизм, натуральный.