Слово "контрабанда" буквально означает против бана. То есть некий товар или предмет забанен на какой-то территории, а его вопреки этому бану всё равно завозят. Поэтому ввоз товаров без уплаты пошлин и налогов строго говоря не является контрабандой, ведь сам по себе товар не забанен. Но язык не обманешь, и он называет вещи своими именами - товар именно что по сути забанен. Бан снимается за деньги. Кстати, поэтому таможню правильно было бы называть "банная", или "разбанная", или как-то так.